惯性导航
吴佳楠 李炳哲 张毅
走在陌生的城市里,我们可以通过路标来确定前进的方向。那么,火箭飞行在茫茫太空中,如何确定方向?这离不开一项重要的技术——惯性导航。所谓惯性导航,就是基于牛顿力学原理,利用载体自身的惯性进行导航定位的技术。这离不开两个核心部件:陀螺仪和加速度计。陀螺仪负责跟踪并测量载体的角运动(角位移或角速度),确保在任何旋转或倾斜的情况下都能准确指向固定的方向。而加速度计则像是一位敏感的速度监测员,测量载体沿各个方向的线性加速度,为计算速度和位置提供基础数据。方向有了,速度有了,此时的惯性导航系统更像是一种小型计算机,通过对这些数据进行连续计算,就能绘制出载体的运动轨迹,实现高精度的导航定位。
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