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三轮全向移动机器人运动控制研究与实践

程晓峰

湖北工程职业学院

本文首先阐述了三轮全向移动机器人在工作生活中的广泛应用，提出了三轮全向移动机器人的电气控制、三角形底盘运动控制设计方案，构建了机器人运动模型，并对机器人轮子进行运动学分析，最后通过在虚拟工厂和斜坡上的移动测试，实践充分证明了本文设计的移动机器人运动控制方案具有更优的适应性和稳定性。
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【栏　目】 信息技术
【分　类】 经济
【关键词】 移动机器人 ; 三轮全向 ; 三角形 ; 运动控制
【出　处】 《商业2.0·市场与监管》2022年01期 第303-304页 （共2页）

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商业2.0·市场与监管（2022年01期）

导出/参考文献
[1]程晓峰. 三轮全向移动机器人运动控制研究与实践[J]. 商业2.0·市场与监管 . 2022(01): 303-304.

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