首页
在线投稿
在线选题
学者主页
学术机构
互知阅读
教研活动
开通VIP
登陆
浏览历史> 收藏> 个人中心>
全部
期刊
文献
标题
作者
单位
摘要
关键词
栏目
基金
文献检索
高级检索 期刊导航
包含全部检索词
包含精确检索词
包含至少一个检索词
作者
出版物
发表时间
-

Socket通信与 ABB工业机器人引导

帅江华 易杰 刘建星

上饶职业技术学院 武汉天之逸科技有限公司

工业机器人的工作过程中，三大要素至关重要，即：轨迹精度、工作节拍、I/O控制。这三大要素直接影响了其工作质量，轨迹精度则是重中之重。DXF文件中包含了轨迹特征，可以此实现工业机器人运动轨迹的规划，提高循迹精度；Socket通信技术日益成熟，方便了机器人的运动引导。从DXF文件中提取轨迹特征提高循迹精度，以此引导机器人循迹切实可行，适用于教学、科研与实际生产。
在线阅读 全文下载
【栏　目】 教育研究
【分　类】 文化、科学、教育、体育
【关键词】 ABB工业机器人 ; DXF下的机器人轨迹规划与引导 ; RAPID编程 ; Socket通信与机器人引导
【出　处】 《文渊·高中版》2020年06期 第301页 （共1页）

相关文献

1.
高贇;：
做好前端准备与分析 提升后“茶馆式”英语教学成效
现代教学
2024年07期
2.
杨志博：
幸福教育：小学班主任德育工作的方法与策略
文渊·高中版
2020年08期
3.
曾昕雨：
浅谈税收筹划与税务风险管理
商业2.0·市场与监管
2021年09期
4.
姜雨婧;：
学习即研究:从知识积累走向思维生长——以“万有引力定律”为例
中学物理教学参考
2024年34期
5.
闫振伟;席...：
初高中思政课爱国主义教育一体化探究
中学政治教学参考
2024年11期
6.
潘婉茹;：
中华优秀传统文化融入小学数学教学路径探析
湖北教育(教育教学)
2024年03期
7.
徐晓娜：
学习的法宝——预习习惯
文渊·高中版
2020年08期
8.
周静;：
在积极的语言实践活动中探究语言运用规律
语文教学通讯
2024年11期
9.
王晓娟;王...：
动物疫病防控存在的问题分析与防控策略
商业2.0·市场与监管
2021年06期
10.
郭利敏：
辨析统计问题中的易错点
中学生数理化(高考数学)
2023年12期

文渊·高中版（2020年06期）

导出/参考文献
[1]帅江华，易杰，刘建星. Socket通信与 ABB工业机器人引导[J]. 文渊·高中版 . 2020(06): 301.

PDF在线阅读

《Socket通信与 ABB工业机器人引导》

价格：0.00元

微信支付
支付宝支付
国家新闻出版总署
中国期刊协会
中国知网
互知教育
国家图书馆
国家版权局
中国记者网
中国文明网
中国农家书屋网
中国全民阅读网
关于我们 版权公告 客服中心 在线咨询 用户建议 PDF在线工具

Copyright © 2021-2025 全科互知 | 赣ICP备2021006197号-4 | 新出网证(赣)字20417号
赣公网安备 36012102000372号 | 赣B2-20210313 | 技术支持：道然科技

sasa 互知学术
sasa 全科互知